Blog‎ > ‎

10. Moviendo ejes

publicado a la‎(s)‎ 23 sept. 2013 5:24 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:36 ]
Un aspecto importante es la mecánica para hacer que se muevan los ejes, sea cual sea el tipo de movimiento que hayamos escogido.

Y un novato como yo, bastante poco habilidoso con las herramientas, lo que piensa es que por qué no harán los LEGO de metal y tamaño humano.
Pues sí, se hacen!
Hay iniciativas diversas como OpenBeam, MakerBeam o por la que me he decantado yo, OpenBuilds

Railes para todos


Bien, entonces lo primero es hacerse con unos cuantos metros de carril de aluminio y con una pequeña sierra para cortar metal.
Porque primero habremos echado unas cuentas sobre la longitud que van a tener nuestros ejes:

También nos habremos preocupado de comprar unas ruedas que encajen en el carril e incluso alguna pequeña plataforma porque será la que se mueva:

En todas las páginas tienen kits completos con instrucciones de montaje.
Por ejemplo, las ruedas en mi caso están muy bien pensadas pero tienen un orden concreto:
      
Como imaginaréis, hasta ahora todo muy divertido y tengo en mis manos unas ruedas con doble rodamiento que ya las querrían algunos patinadores...

Ahora, la parte de LEGO:
1. Se coge una plataforma cualquiera (para los zarpas como yo, pre-taladrada)
2. Se cogen cuatro ruedas y se le atornillan
3. Se coge un rail de la dimensión adecuada
4. Se pone la plataforma en el rail, haciendo encajar las ruedas en las acanaladuras.

Por imágenes:
1. 
2. 
3. 
4. 

Y ya tenemos resuelto el movimiento en un eje  :D

Veréis como os encanta, llegados a este paso, mover a mano el carro de un lado a otro, como si vosotros estuvierais imprimiendo.
Y el que no lo haga es que no es lo suficientemente "especial", os aviso.

Bueno, pues la clave de la plataforma es que allí podemos atornillar lo que queramos: un segundo eje a 90º (y ya tendríamos dos de los tres movimientos), o bien podemos fijar la base, que sería móvil en un eje (movimiento mixto, recordad).

En el próximo capítulo haremos que este movimiento sea automático mediante unos motores especialmente habilidosos.

Hasta pronto!

Comments