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Comienza el curso, comienzan nuevos retos... comienza el blog!   

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  • 15. Nos cambiamos a Blogger Pues eso, todas las locuras tecnológicas, iluminación LED, impresoras 3D y cualquier tipo de gadget continuará en:http://vocaciondeinventor2.blogspot.com.esHasta ahora!
    Publicado a las 30 nov. 2013 1:56 por Carlos Iván Conde Martín
  • 14. Iluminando un cuarto ¿Y esta entrada qué tiene que ver con las impresoras 3D? Pues básicamente nada, que ya os tengo bien apalizados siempre con lo mismo. Este fin de semana decidí variar y me puse con un proyecto muy chulo para el cuarto de mi hijo, ponerle iluminación LED. ¿Pero no basta con comprar una bombilla LED y ya está? Pues no, que son bastante caras y malas. Y además hay que darle a esto un poco de glamour, por favor   :D :D :D Vamos a utilizar tira decorativa: BLANCO CÁLIDO: http://dx.com/p/72w-4500k-3600lm-300-smd-5050-led-warm-light-flexible-strip-white-dc-12v-5m-178257?Utm_rid=59633007&Utm_source=affiliate MULTICOLOR: http://dx.com/p ...
    Publicado a las 29 oct. 2013 9:24 por Carlos Iván Conde Martín
  • 13. Rematando el raíl y tensando Tras releer el blog, veo que en la entrada anterior estuve contando como mover el carrito por el raíl, como enganchar el motor, el carro...Pero bueno, ¿y el otro extremo?Claro, claro, me dejaba en el tintero la manera en que nuestra correa da la vuelta en el otro extremo del carril.A priori, es un concepto muy simple - una rueda libre, colocada en un soporte para que la correa de la vuelta.Esta rueda deberá tener un par de resaltes para evitar que con las vibraciones la correa se vaya desplazando hacia uno de los lados y termine por salirse:Además, esta rueda cumple una función de vital importancia (aparte de la evidente) para que nuestra impresora vaya ...
    Publicado a las 21 oct. 2013 4:57 por Carlos Iván Conde Martín
  • 12. Juntando motores y raíles Bueno, pues hoy toca mover los carritos por sus rielesConvirtiendo el giro del motor en desplazamientoPues ahí lo véis, basta con engancharle una cuerda al carrito y tirar de ella con el motor... vamos, como el que sube y baja un cubo a un pozo, pero con un motor.Seremos un poco más avispados, ya que una cuerda puede "escurrirse" si simplemente la enrrollamos a un palo. Así que vamos a utilizar una "correa de sincronismo" o correa de distribución (sí, como en el coche). Es como una banda elástica con dientes, lo que le permite agarrarse a una rueda dentada, que será la que esté conectada al motor y que hará que nuestra correa gire. Fijaremos el ...
    Publicado a las 21 oct. 2013 4:35 por Carlos Iván Conde Martín
  • 11. Que nos los muevan Bien, hoy vamos a tratar de los motores paso a paso, que reaprovecharemos en inventos futuros.Todos conocéis los motores "tradicionales", a los que se les da chicha y se ponen a girar.Estos motores nos permiten muchas RPM (Revoluciones por minuto), aunque mejor no pedirles mucha fuerza. Si no consiguen moverse, entonces se comportan como un cortocircuito, consumiendo una burrada, calentándose mucho y rompiéndose.Podemos gestionar su velocidad, como comprobaréis sin más que mirar un secador, incluso podemos controlarlos más finamente, como con los taladros, atornilladores... pero no nos sirven para las impresoras.¿Por qué? Dos razones principales:- Para movernos, no pedimos velocidad, sino precisión: "Da tres vueltas y media hacia la derecha"- Queremos sujetar fuerte cuando esté parado ...
    Publicado a las 21 oct. 2013 4:35 por Carlos Iván Conde Martín
  • 10. Moviendo ejes Un aspecto importante es la mecánica para hacer que se muevan los ejes, sea cual sea el tipo de movimiento que hayamos escogido.Y un novato como yo, bastante poco habilidoso con las herramientas, lo que piensa es que por qué no harán los LEGO de metal y tamaño humano.Pues sí, se hacen!Hay iniciativas diversas como OpenBeam, MakerBeam o por la que me he decantado yo, OpenBuildsRailes para todosBien, entonces lo primero es hacerse con unos cuantos metros de carril de aluminio y con una pequeña sierra para cortar metal.Porque primero habremos echado unas cuentas sobre la longitud que van a tener nuestros ejes:https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AsGqEfDlPhZ6dE15cUlFUXRhYnJXZTNLYW5zQi1nNGc&usp=sharingTambién ...
    Publicado a las 21 oct. 2013 4:36 por Carlos Iván Conde Martín
  • 09. Alternativas al plástico Celebrando el primer cumpleaños de mi hijo, he recordado que todo este tiempo vengo hablando de pegamento, plástico...¿Y no puedo imprimirle un tarta de chocolate?Pues claro que sí!Cualquier material que podamos fundir, hacer pasar por una boquilla pequeña (se llama "extruir") y que se solidifique rápidamente a temperatura ambiente.Así que sólo necesitamos imaginación:- Chocolate --> Bombones- Pasta de harina --> Galletas- Cerámica (hay que secarla al horno) --> Adornos - Nylon --> Objetos transparentes- Laywood --> Vale, esto lleva mucha ingeniería: es un polímero de madera. Para hacernos cosas de madera- Brickwood --> Lo mismo, pero con pinta de ladrillo Y como remate:- Hormigón --> CASAShttps://www.youtube.com/watch?v=ehnzfGP6sq4&feature=youtube_gdata_playerOs dejo soñar despiertos...
    Publicado a las 21 oct. 2013 4:36 por Carlos Iván Conde Martín
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15. Nos cambiamos a Blogger

publicado a la‎(s)‎ 30 nov. 2013 1:56 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 30 nov. 2013 1:56 ]

Pues eso, todas las locuras tecnológicas, iluminación LED, impresoras 3D y cualquier tipo de gadget continuará en:

Hasta ahora!

14. Iluminando un cuarto

publicado a la‎(s)‎ 28 oct. 2013 5:37 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 29 oct. 2013 9:24 ]

¿Y esta entrada qué tiene que ver con las impresoras 3D?
Pues básicamente nada, que ya os tengo bien apalizados siempre con lo mismo.
Este fin de semana decidí variar y me puse con un proyecto muy chulo para el cuarto de mi hijo, ponerle iluminación LED.

¿Pero no basta con comprar una bombilla LED y ya está?


Pues no, que son bastante caras y malas. Y además hay que darle a esto un poco de glamour, por favor   :D :D :D
Vamos a utilizar tira decorativa:
BLANCO CÁLIDO:
MULTICOLOR:
http://dx.com/p/72w-soft-flexible-cuttable-300-led-smd-lamp-tape-strip-rgb-5m-dc-12v-126240?Utm_rid=59633007&Utm_source=affiliate

Yo cogería un rollo de ambas, y hacemos un doble sistema de iluminación.

¿Pero si es tira decorativa, cómo va a iluminar?


Aunque un inventor no está a favor de la fuerza bruta, hay veces que es útil: una cerilla ilumina poco... hasta que encendemos a la vez un millón de ellas  :D
Arriba veis una foto de mi ex-coche, con 180 LEDs en la parrilla gracias a las tiras decorativas, y podéis apreciar cómo lucen más que las cortas o las antiniebla. Del consumo tampoco hay que preocuparse demasiado, que no vamos a llegar ni a 50W.

Resuelta la pregunta, lo que vamos a necesitar es un poco de maña con el soldador:

Esa cosa naranja es un soldador.
El que no sepa lo que es, esta es una oportunidad maravillosa para aprender a soldar, aunque os quemaréis los dedos. Nada grave.
Los que como yo llevan más de cuarto de siglo soldando, será coser y cantar. Aunque os quemaréis los dedos. Como siempre.

[OFFTOPIC]
Perdonad la anécdota, pero los profanos que imaginen agarrar un cable rebelde que hay que soldar, y el puñetero no se queda en su sitio si no lo agarramos. Le aplicamos calor... y se calienta, qué curioso!
Pero por suerte lo tenemos en su sitio... quema, quema, quema!!!! Y no lo voy a soltar a estas alturas, para volver a empezar... snif.
En resumen, todo buen electrónico se quema los dedos estoicamente para que su invento funcione. Así es la vida.

¿Qué hago con el rollo que me ha llegado?


Primero probarlo, por si viene roto. Y por el gustazo  :D

Luego pensar dónde lo vas a poner (ese es el espíritu, ya tienes el rollo y ni pensaste el lugar donde ponerlo; lo importante es que lo vas a poner!)
Para evitar divorcios, os recomiendo que sea estético y bonito (comprad guia tapa-cables!!!).
Por ejemplo, detrás de la cortina, en la parte de arriba del cajón de la persiana:


Conseguiréis un bonito efecto con luz indirecta, iluminando intensamente el techo por encima de la cortina, y gracias al bandó no se verán los LEDs directamente (recuerda que sólo a ti te emociona verlos)

Otro sitio muy interesante es al fondo de una balda alta, buscando conseguir el mismo efecto: iluminación intensa del techo para conseguir una iluminación difusa de ambiente muy agradable. El color blanco cálido es vuestro amigo, huid del blanco normal (que en realidad es blanco nuclear)


Como veréis, yo he dispuesto dos líneas: una de blanco cálido, para conseguir una iluminación agradable, y otra RGB que permite emitir una buena gama de colores, para darle un toque personalizado cuando me apetezca.
Tarde o temprano le daré el mando a distancia de los colores a mi hijo para que pueda jugar.
Pero primero juego yo, jejeje  :D

Vale, ya está... ¿cómo lo conecto?


Bueno, pues en primer lugar nos hacemos con unos conectores macho y hembra pequeñitos, con una separación de 2,54mm entre los pines.
Tranquilos, ese número tan raro es precisamente un estándar, jejeje.

Ahora debemos coger el rollo de LEDs que nos han enviado y le cortamos el protector blanco que separa la tira en sí de los cables del conector.


El conector lo guardamos, que seguro que para otro invento vale, jejeje


Cuando retiramos la cubierta blanca, encontramos los cuatro puntos de soldadura, que son el negativo para los tres colores (R, G y B) junto con el positivo marcado como 12V.



Desoldamos los cuatro cables y soldamos un macho con un poco de habilidad para dejarlo vertical


De esta forma, podemos dejar este lado pegado a la pared cuando cortemos y peguemos nuestra cinta de LEDs en la parte superior del cajón.
Repetimos otra vez, de manera que tanto la blanca como la de colores queden igual


Como veis, a veces es necesario usar medidas drásticas: la tira de la izquierda (blanca) no se pegaba ni a tiros así que le soltamos una cantidad generosa de pegamento termofusible y listo.
Todo bien tapado por las cortinas, que no se nos vean las vergüenzas conexiones.

Para la balda, soldaremos el conector en plano, de manera que no se vea


Y el más difícil todavía: como queremos sacar una derivación por la mitad, debemos pelar la silicona protectora justo entre las cuatro zonas de conexionado (el punto por el que podemos cortar la tira)


Llegados a este punto, nos puede entrar el ansia de ponernos a soldar, pero NOOOO
Cuando el cobre tiene ese color es que no está preparado, debemos primero calentar cada uno de los puntos y echarle algo de estaño.
A este proceso le llamamos "estañado"


Ese color plateadito es nuestro amigo, y el que nos dirá que nuestras conexiones están estañadas y listas para recibir la pieza a soldar.
Evidentemente, los puntos de conexión de la otra pieza también deberán estar estañados.
En ese momento, lo que parece una virguería se vuelve fácil y sacamos una línea de conexión vertical en medio de nuestra tira mediante un conector macho, sin necesidad de cortes, empalmes ni cochinadas similares


Este conector nos permitirá sacar ramales más adelante. 
Eso sí, no olvidéis nunca la guia tapa-cables


Como veis, aplicamos el mismo procedimiento tanto a la tira blanca como a la multicolor


Y aplicamos lo mismo a la esquina de la pared por la que bajan los cables que vienen del cajón de la persiana



De esta manera estamos listos para llevar energía al color que más nos interese y tener el cuarto a nuestro gusto!


En la próxima entrada, el sistema de energía y selección de colores!

13. Rematando el raíl y tensando

publicado a la‎(s)‎ 21 oct. 2013 4:34 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:57 ]

Tras releer el blog, veo que en la entrada anterior estuve contando como mover el carrito por el raíl, como enganchar el motor, el carro...

Pero bueno, ¿y el otro extremo?


Claro, claro, me dejaba en el tintero la manera en que nuestra correa da la vuelta en el otro extremo del carril.
A priori, es un concepto muy simple - una rueda libre, colocada en un soporte para que la correa de la vuelta.
Esta rueda deberá tener un par de resaltes para evitar que con las vibraciones la correa se vaya desplazando hacia uno de los lados y termine por salirse:


Además, esta rueda cumple una función de vital importancia (aparte de la evidente) para que nuestra impresora vaya fina: es un tensor.


Como veis en la figura superior, es siempre interesante tener una rueda móvil que permita tensar la correa (al alejarse).
En el caso extremo, si no hubiera tensión, la correa se caería directamente de los engranajes del motor.
Si está tensa, pero no lo suficiente, cuando pedimos fuerza la correa se resbala del engranaje y se va saltando pasos, con el consabido error que se va acumulando al imprimir.
Así que en nuestra rueda libre del final debemos permitir un poco de movimiento para tensar fuertemente la correa.
Para ello debemos cortar una acanaladura en el raíl de manera que no impida el paso del eje:


Una vez atornillada la pieza al rail, aún tenemos movimiento para poder dejar esa correa lo suficientemente tensa como para que no se despiste en plena impresión y nos de un disgusto....

A la próxima, vamos montando la estructura!!!

12. Juntando motores y raíles

publicado a la‎(s)‎ 10 oct. 2013 2:46 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:35 ]

Bueno, pues hoy toca mover los carritos por sus rieles

Convirtiendo el giro del motor en desplazamiento


Pues ahí lo véis, basta con engancharle una cuerda al carrito y tirar de ella con el motor... vamos, como el que sube y baja un cubo a un pozo, pero con un motor.

Seremos un poco más avispados, ya que una cuerda puede "escurrirse" si simplemente la enrrollamos a un palo. Así que vamos a utilizar una "correa de sincronismo" o correa de distribución (sí, como en el coche). 

Es como una banda elástica con dientes, lo que le permite agarrarse a una rueda dentada, que será la que esté conectada al motor y que hará que nuestra correa gire. Fijaremos el carro a un punto de esta correa, y al estirarla sobre el riel, el giro de la correa hará que el carrito se mueva adelante y atrás.


En la foto se ve mejor. Ya sabéis lo de la imagen y las tropecientas palabras...

Bien, ¿esta es la única forma de moverlo?
No, esta aplicación nos sirve para movimientos rápidos y precisos, pero no excesivamente fuertes.
Imaginad que en la imagen de arriba yo bloqueo el carrito, y al mismo tiempo le pido al motor que de dos vueltas y cuarto (recordamos que eran así de precisos)
Pues el motor, muy obediente y aplicando una fuerza enorme, conseguirá girar pero a base de hacer saltar los dientes de la correa de su respectivo engranaje. A esto lo llamamos "saltarse un paso", y como imaginaréis el resultado es que el carrito no termina exactamente en la posición que queríamos... y que todo lo siguiente que imprimamos con este eje estará desplazado.
En resumen: obtendremos un precioso churro de plástico.

Existe otra alternativa, que es haciendo girar una varilla roscada (algo así como un tornillo muy largo) con el motor. Si en medio hay una tuerca roscada, cuando la sujetamos vemos que sube o baja cuando gira la varilla.
Esto hace que sea casi imposible saltarse un paso, ya que supondría la destrucción física de la tuerca y la varilla.
Sin embargo, el movimiento es muy lento ya que requiere muchas vueltas del motor para pequeños avances.

Dejamos este último movimiento en la recámara, que nos servirá para otros inventos, y seguimos con otra gran duda:

¿Cómo sabemos dónde está? ¿Como evitamos salirnos del carril?


Ambas preguntas tienen la misma respuesta: el detector de "fin de carrera".
Se trata de cualquier sensor que me envíe una señal al detectar la presencia del carrito, y puede ser desde un contacto mecánico, un detector magnético (con un imán puesto en el carrito, claro) o como he hecho yo, con uno óptico.

En mi caso, en el circuito rojo hay una estructura en forma de "U" que tiene un emisor y un receptor infrarrojo a ambos lados de la abertura.
Aunque parezca mentira, la correa no llega a taparlos. En el carrito tengo una pequeña pestaña de plástico, por lo que cuando ya está al final... de su carrera (:D) esta pestaña interrumpe el haz infrarrojo y con ello avisa a la electrónica de que ya está en el punto cero.

Esto es interesante, porque en primer lugar deberemos parar inmediatamente: no podemos físicamente hacer que retroceda (está ya pegado al motor).
Además, acabamos de resolver la pregunta de ¿dónde está?
En primer lugar, retrocedemos hasta llegar a cero. A partir de ahí, como habremos medido o calculado cuánto avanza el carrito por vuelta, podemos ir sumando o restando a cada fracción de vuelta y sabremos exactamente dónde está


Bien, pues si montamos en el carrito nuestra famosa pistola de pegamento (fusor/extrusor), ya tenemos uno de los tres ejes de movimiento resueltos!

En la próxima entrega, montamos la estructura


11. Que nos los muevan

publicado a la‎(s)‎ 27 sept. 2013 1:27 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:35 ]


Bien, hoy vamos a tratar de los motores paso a paso, que reaprovecharemos en inventos futuros.

Todos conocéis los motores "tradicionales", a los que se les da chicha y se ponen a girar.
Estos motores nos permiten muchas RPM (Revoluciones por minuto), aunque mejor no pedirles mucha fuerza. Si no consiguen moverse, entonces se comportan como un cortocircuito, consumiendo una burrada, calentándose mucho y rompiéndose.
Podemos gestionar su velocidad, como comprobaréis sin más que mirar un secador, incluso podemos controlarlos más finamente, como con los taladros, atornilladores... pero no nos sirven para las impresoras.

¿Por qué? Dos razones principales:
- Para movernos, no pedimos velocidad, sino precisión: "Da tres vueltas y media hacia la derecha"
- Queremos sujetar fuerte cuando esté parado... y esto es imposible con los motores tradicionales

Bienvenidos a los stepper


Pues este pequeño (y muy pesado) cacharrito es un stepper o motor paso a paso.
Son los complementarios de sus hermanos, los motores "normales", ya que están pensados para hacer mucha fuerza cuando están parados y para moverse con una precisión muy alta.
No todo pueden ser ventajas en esta vida, por lo que su gestión electrónica deja de ser un "enchufar y listo" para dar paso a un conjunto muy amplio de mecanismos de control. 

Pero no nos liemos, todo lo que hayan inventado otros se reaprovecha: nuestros amigos los pololu.
Sí, el que inventa algo tiene derecho a bautizarlo. Y punto. así que corriendo a inventar!!!  :)
Ya nos han empaquetado toda la electrónica de generación de señales y gestión de potencia, dejándonos un potenciómetro manual para ajustar el delicado equilibrio entre fuerza y consumo/calentamiento:
 

Mucho ojito al disipador, porque aunque la "cucaracha" sea pequeñita, gestionar las posiblemente grandes corrientes del motor que habéis visto más arriba hace que se calienten bastante. Y el calor y la electrónica son muuuuuy malos amigos.

Total, que stepper+gestor nos dan un conjunto muy sencillito y razonablemente económico para mover con mucha precisión el cabezal de impresión, siempre mediante los rieles de la entrada anterior.

¿Y qué es eso de NEMA 17?

Veréis que cuando hablamos de motores paso a paso aparecerá este término por todos los lados.
Concretamente, se corresponde al motor de la figura superior.
Para lo que nos interesa, basta saber que es un estándar para que todos los motores tengan la misma "forma" y tienen el eje y las roscas internas para los tornillos siempre en la misma ubicación y con la misma métrica (forma de rosca). Así que podemos estar tranquilos cuando compremos un "Nema17" ya que cabrá y se atornillará bien en nuestro diseño.

En la próxima entrega, juntamos todo: motores, gestores de motor y raíles.
Hasta pronto!


10. Moviendo ejes

publicado a la‎(s)‎ 23 sept. 2013 5:24 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:36 ]

Un aspecto importante es la mecánica para hacer que se muevan los ejes, sea cual sea el tipo de movimiento que hayamos escogido.

Y un novato como yo, bastante poco habilidoso con las herramientas, lo que piensa es que por qué no harán los LEGO de metal y tamaño humano.
Pues sí, se hacen!
Hay iniciativas diversas como OpenBeam, MakerBeam o por la que me he decantado yo, OpenBuilds

Railes para todos


Bien, entonces lo primero es hacerse con unos cuantos metros de carril de aluminio y con una pequeña sierra para cortar metal.
Porque primero habremos echado unas cuentas sobre la longitud que van a tener nuestros ejes:

También nos habremos preocupado de comprar unas ruedas que encajen en el carril e incluso alguna pequeña plataforma porque será la que se mueva:

En todas las páginas tienen kits completos con instrucciones de montaje.
Por ejemplo, las ruedas en mi caso están muy bien pensadas pero tienen un orden concreto:
      
Como imaginaréis, hasta ahora todo muy divertido y tengo en mis manos unas ruedas con doble rodamiento que ya las querrían algunos patinadores...

Ahora, la parte de LEGO:
1. Se coge una plataforma cualquiera (para los zarpas como yo, pre-taladrada)
2. Se cogen cuatro ruedas y se le atornillan
3. Se coge un rail de la dimensión adecuada
4. Se pone la plataforma en el rail, haciendo encajar las ruedas en las acanaladuras.

Por imágenes:
1. 
2. 
3. 
4. 

Y ya tenemos resuelto el movimiento en un eje  :D

Veréis como os encanta, llegados a este paso, mover a mano el carro de un lado a otro, como si vosotros estuvierais imprimiendo.
Y el que no lo haga es que no es lo suficientemente "especial", os aviso.

Bueno, pues la clave de la plataforma es que allí podemos atornillar lo que queramos: un segundo eje a 90º (y ya tendríamos dos de los tres movimientos), o bien podemos fijar la base, que sería móvil en un eje (movimiento mixto, recordad).

En el próximo capítulo haremos que este movimiento sea automático mediante unos motores especialmente habilidosos.

Hasta pronto!

09. Alternativas al plástico

publicado a la‎(s)‎ 15 sept. 2013 23:39 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:36 ]

Celebrando el primer cumpleaños de mi hijo, he recordado que todo este tiempo vengo hablando de pegamento, plástico...

¿Y no puedo imprimirle un tarta de chocolate?


Pues claro que sí!

Cualquier material que podamos fundir, hacer pasar por una boquilla pequeña (se llama "extruir") y que se solidifique rápidamente a temperatura ambiente.
Así que sólo necesitamos imaginación:
- Chocolate --> Bombones
- Pasta de harina --> Galletas
- Cerámica (hay que secarla al horno) --> Adornos 
- Nylon --> Objetos transparentes
- Laywood --> Vale, esto lleva mucha ingeniería: es un polímero de madera. Para hacernos cosas de madera
- Brickwood --> Lo mismo, pero con pinta de ladrillo 

Y como remate:
- Hormigón --> CASAS
Os dejo soñar despiertos...

08. Bolígrafo 3D

publicado a la‎(s)‎ 15 sept. 2013 4:47 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 21 oct. 2013 4:36 ]

Una entrada rápida, dedicada a las impresoras 3D:

Para reducir costes al máximo, ya han inventado el extrusor manual:

Es una bonita anécdota que ilustra el funcionamiento de las impresoras 3D incluso mejor que el de la pistola de pegamento.


Gracias de nuevo a Álber por apuntarme este producto

07. ¿Y cómo funcionan? (II)

publicado a la‎(s)‎ 13 sept. 2013 11:13 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 23 sept. 2013 5:40 ]

Bien, ya hemos visto los principios de la impresión en 3D, y estoy muy orgullo de la analogía de la pistola de pegamento.
Creo que nos va a ser muy útil para el siguiente paso: el movimiento.

Moviendo automáticamente para imprimir en 3D


En la figura, la punta roja (1) sería la punta de la pistola de pegamento que nos proporciona el material con el que vamos haciendo las capas.
¿Recordáis la caja-letra de la entrada anterior?
CLAVE: Los objetos 3D se crean siempre capa a capa.

Por tanto, necesitamos alguna forma de movernos a lo largo de la base, en los dos ejes, de manera que podamos dibujar la capa actual con el churrito de pegamento caliente que va saliendo.
A estos ejes, paralelos a la base (tb. "cama"), los llamamos "eje X" (el que es paralelo a nosotros, horizontal) y "eje Y" (el profundo, cerca o lejos).

Opciones de movimiento:
- Cama estática:
En este caso, dejamos la base quieta y vamos desplazando la punta caliente (por la que saldrá el plástico) en paralelo a la base y echando plástico ("extruyendo") cuando corresponda.
Las palabrotas se quedan para que poco a poco nos hagamos con la nomenclatura.

- Cama móvil:
El inverso, dejamos la punta caliente quieta y movemos la base como si fuera el plato en el que nos echamos sirope desde un bote grande:
Preguntad en los comentarios (dentro de la página, no en la vista general) si no entendéis lo de la cama móvil, que es importante para todo lo que viene después.

Por cierto, la cama tiene que bajar cada vez que termina una capa. A este movimiento lo llamamos "Eje Z")

- Mixto:
Pues lo evidente: alguno de los ejes se mueve en la base, y el resto en la punta caliente ("hotend")
Lo más habitual es que la cama sólo se mueva en el eje Y, es decir, alante y atrás. 
Tendremos necesariamente un raíl horizontal al que está fijado la punta caliente y que nos da el movimiento en el eje X.
Por último, este raíl sube y baja como un ascensor, aportando el movimiento en el eje Z.
Ojo, que el movimiento en el eje Z es tan lento que casi ni se nota.

Para todo hay gustos, y en la próxima entrada escogeremos un movimiento determinado para nuestra impresora.

Saludos a todos!!!

06. ¿Y cómo funcionan? (I)

publicado a la‎(s)‎ 13 sept. 2013 0:08 por Carlos Iván Conde Martín   [ actualizado el 23 sept. 2013 5:40 ]

Buenas de nuevo!

Ayer estuve hablando con un gran amigo, y recordamos sus deliciosas y comprometedoras preguntas sobre "¿cómo funciona... la tele?"
Disparadas a bocajarro y sin preaviso. Muy estimulante y él sabe que se lo agradezco.
En fin, centrándonos:

¿Cómo funciona una impresora 3D?

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Airwolf_3d_Printer.jpg

Bien, aquí viene lo divertido, vamos a intentar hacer esta entrada accesible para todos los públicos.

Imaginemos: 
Cogemos una pistola de pegamento, de esas de barras y la dejamos calentarse. Regulamos la temperatura para que el pegamento salga líquido, pero viscoso, para que se seque en seguida.
Cuando esté lista, aprovechamos una superficie muy lisa, como por ejemplo un espejo, y con buen pulso dibujamos el contorno de la letra de nuestra inicial. Así, grandota. Y luego con mucha paciencia vamos rellenando el interior, siempre sin pasar dos veces por el mismo sitio para que no se nos acumule el pegamento y tengamos un lamentable pegote.
Esperad a que se endurezca el pegamento. ¿Qué tenemos? Una lámina de "plástico" con la inicial de vuestro nombre, lista para usar.

- ¿Y ya está? ¿Eso es todo? ¿A mí de qué me sirve esta laminita, si casi se puede ver a través?

Bien, como ya está seca y no la hemos despegado del cristal, repetimos el proceso: pegamento por el contorno (segunda capa) y luego a rellenar.
Animáos, y cuando se seque ponemos otra capa más.

- Vale, ahora es más gruesa y sólida... pero con un trozo gordo de plástico y un cutter me queda más aparente... ¿dónde está la gracia del 3D?

Pues ahora viene:
Volvemos a hacer el contorno con la pistola de pegamento, cuarta capa... y no rellenamos   :D
En cuanto se seque, echamos más pegamento haciendo el contorno, sobre el contorno inferior que ya estará seco.
Repetimos para seis, siete... muchas capas, y esto va subiendo.
¡Ya tenemos una bonita caja con la forma de nuestra inicial!

- Bueno, sí, esto es más difícil de hacer, pero con plástico, cutter y pegamento...

Bien, con paciencia y mucha mano (la de un robot) sale ésto:

Creo que ya está todo dicho, jejeje.

Bueno, el funcionamiento básico de imprimir en 3D ya está visto, y los que no tengáis un pulso de acero y la paciencia de un puercoespín de escayola, necesitaréis un sistema automatizado que vaya echando el pegamento en los sitios adecuados de cada capa.
Lo cuento en la próxima entrada.

Gracias a todos!!! 

PD: Tenéis una forma alternativa a la pistola de pegamento.
Está en la entrada "Bolígrafo 3D" (enlace)

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